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長期暴露在戶外的換流站支柱絕緣子極易受到煙塵、鹽霧等污染物附著，導致表面絕緣性能下降，引發閃絡故障，影響電網安全運行。檢修人員一般采用人工擦拭、高壓沖洗或機械清理的方式清潔絕緣子表面。人工擦拭效率低，還存在高空作業安全風險；高壓沖洗會使清洗劑飛濺，易造成二次污染；而現有的機械清洗設備通用性差，難以滿足多樣化的應用場景需求。

研究人員從毛毛蟲蠕動前行的姿態中獲得了靈感。他們引入仿生學設計，讓清洗裝置頭部如強力吸盤般緊鎖法蘭，尾部配合收縮爬升，待尾部抵達指定位置后立即啟動鎖定程序，便于頭部繼續向上攀升。還加裝了兩套精密機械夾爪、爬升導向夾板、靈活旋轉刷頭，配備了高清攝像頭，讓整個裝置的功能更加完善。

歷經7個月，成功研制出通用型自爬升絕緣子清洗裝置。這一裝置能根據絕緣子的直徑和高度靈活攀爬就位，并在清洗過程中利用末端的旋轉刷頭清除絕緣子表面污垢。經過實際測試，該裝置的工作效率比傳統人工清洗方式至少提升2倍。

經權威機構檢測，由通用型自爬升絕緣子清洗裝置清洗的支柱絕緣子的灰密、鹽密、憎水性等指標均符合運行要求。